Przedstawicielstwo założone przez zagraniczną firmę na terenie Estonii może podjąć swoją działalność od chwili zgłoszenia jej w Rejestrze Handlowym. Aby założyć przedstawicielstwo należy złożyć niezbędne, następujące dokumenty:
- wniosek firmy
- zezwolenie na powołanie przedstawicielstwa
- wyciąg z Rejestru Handlowego
- kopię aktu założycielskiego firmy
- postanowienie o powołaniu dyrektorów przedstawicielstwa.

W przypadku, gdy przedsiębiorstwo chce założyć filię w Estonii, do rejestru należy złożyć dodatkowe dokumenty:
- nazwę filii
- przepisy, które regulują działalność firmy macierzystej w jej kraju
- wysokość kapitału założycielskiego
- profil działalności filii
- dane osoby, zarządzającej filią.

Na czele przedstawicielstwa stoi dyrektor lub dyrektorzy, muszą oni mieć pełną zdolność do czynności prawnych. Koniecznym warunkiem prowadzenia przedstawicielstwa jest to, że przynajmniej jeden z dyrektorów musi mieć stałe miejsce zamieszkania na terenie Estonii. Księgowość przedstawicielstwa powinna być prowadzona oddzielnie, niezależnie od księgowości firmy macierzystej.